PROYECTOS CON ROBOTS LEGO

Este libro fue escrito para estudiar el área de la robótica y la programación mediante proyectos
 con robots MINDSTORMS de LEGO«. Cada capítulo presenta interesantes proyectos, sencillos
 de comprender y que han sido organizados para que el lector pueda avanzar gradualmente hasta
 desarrollar implementaciones con un mayor nivel de complejidad. El material puede ser usado para la
 ejecución particular de un proyecto de robótica, mecatrónica, automatización, control, programación
 o también como fundamento para introducir y reforzar conocimientos en las áreas de computación,
 informática, electrónica, mecánica, matemáticas, física, etc., motivando a los lectores en la utilización
 de la robótica para la generación de ideas innovadoras, que se materialicen rápidamente en prototipos
 de robots que posean el potencial de solución a algunos problemas científicos e industriales. Por otro
 lado, también el material ha sido estructurado como apoyo en la impartición de cursos y talleres de
 robótica o para que cualquier estudiante explore, autoaprenda y desarrolle sus capacidades en el uso
 de esta tecnología.
 El libro ha sido pensado para entusiastas de la tecnología, estudiantes de primaria, secundaria,
 bachillerato, universidad y hasta científicos del área. Para esto se organizó en capítulos en los que
 los proyectos se desarrollan utilizando distintos lenguajes de programación que permiten explotar
 diferentes grados de complejidad de la plataforma robótica. Entre estos lenguajes algunos son
 abiertos y gratuitos, otros son gráficos (NXT-G), algunos basados en plataformas en lenguaje C (NXC
 y ROBOTC«) o Java (lejosNXJ). Se trabaja también la plataforma probablemente de mayor uso por la
 comunidad científica-técnica, el Matlab«/Simulink« (ECROBOT y el Toolbox MATLAB« RWTH).
 Daniel Zaldivar Navarro. Doctor en Robótica e Inteligencia Artificial por la Universidad libre de
 Berlín, sus líneas de investigación son el control de robots y el procesamiento digital de imágenes en
 robots.
 Erik Cuevas Jiménez. Doctor en Robótica y Visión Artificial por la Universidad libre de Berlín, sus
 líneas de investigación son las técnicas inteligentes y bioinspiradas aplicadas al procesamiento digital
 de imágenes en robots.
 Marco Antonio Perez Cisneros. Doctor en Robótica por UMIST, Reino Unido, sus líneas de
 investigación son la robótica y el control visual en robots.